FS80 Single -Aks Mwayen-Bwouya Segondè Precision
Bonjan adaptabilite anviwònman an
Segondè fyab, ultra-long lavi
Fully DigitalRS-422 Entèfas elektrik Sòti
Dekri teren
Karakteristik prensipal yo
- Miniature kontra konsepsyon
- Tout-Sòd-State Design
- Bonjan adaptabilite anviwònman an
- Segondè fyab, ultra-long lavi
- Fully DigitalRS-422 Entèfas elektrik Sòti
Jaden aplikasyon yo
- EO Pod
- Platfòm kontwòl vòl
- Platfòm optik/fotografi
- Aparèy Estabilizasyon Platfòm
- SatCom-sou-deplasman an-
- Inite Mezi inèrsyèl
- UAV ki lejè
Apèsi sou pwodwi a
FS80 a se yon jiroskop fib optik miniaturize ak sikwi entegre ak chemen optik ki kraze nan desen tradisyonèl yo. Li sèvi kòm yon ideyal gwo -detèktè vitès angilè presizyon pou aplikasyon pou kontwòl epi li lajman itilize nan mezi inèrsyèl. Bati sou desen pwouve ak optimize jeni pou pwodiksyon an mas, li delivre pèfòmans pri eksepsyonèl. Prezante gwosè kontra enfòmèl ant, pwa lejè, konsomasyon pouvwa ki ba, ak yon koòdone senp, FS80 a se pi gwo chwa pou navigasyon ak kontwòl jaden.
Teknoloji inik
Konpayi se yon antrepriz gwo -teknoloji ki gen kapasite konplè bouk fèmen-, soti nan ekipman likidasyon fib ak likidasyon bobin rive nan FOG, fib/MEMS pwodwi inèrsyèl, sikwi IMU, lojisyèl, ak ekipman tès. Kontwòl pwosesis fen-a-fen an amelyore kalite epi redwi depans yo. Opere anba ISO9001 ak pwosesis strik, li asire fyab pwodwi ak konsistans. Konpak ak pri-efikas, FOG tipòtrè a fasil pou entegre nan dron, gous EO, ak platfòm optik. FS80 a anpil amelyore pèfòmans INS, yon chwa ideyal pou mwayen -navigasyon inèrsyèl ak presizyon segondè.
FS80 Single -Aks Mwayen-Bwouya Segondè Precision
FS80 Single-Axis FOG Paramèt Pèfòmans
|
Paramèt |
A |
B |
Remak |
|
Estabilite patipri (degre /hr, 1σ, 10s) |
Mwens pase oswa egal a 0.015 |
Mwens pase oswa egal a 0.01 |
2h Tès kontinyèl, 10s mwayèn. Rezilta |
|
Estabilite patipri (degre /hr, 1σ, 100s) |
Mwens pase oswa egal a 0.008 |
Mwens pase oswa egal a 0.005 |
2h tès kontinyèl, 100s mwayèn. Rezilta |
|
Tan Estabilizasyon (yo) |
＜10 |
＜10 |
|
|
Repetibilite patipri (degre /hr, 1σ) |
Mwens pase oswa egal a 0.02 |
Mwens pase oswa egal a 0.01 |
Rezilta kalkil soti nan 6 tès kouri |
|
Repetibilite konplè-Bias Tanperati (degre /hr) |
Mwens pase oswa egal a 0.05 |
Mwens pase oswa egal a 0.05 |
|
|
Angle Random Walk (ARW) (degre /√hr) |
Mwens pase oswa egal a 0.005 |
Mwens pase oswa egal a 0.005 |
|
|
Echèl Faktè Nonlinearye (ppm) |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Tanperati chanm |
|
Faktè echèl repetibilite (ppm) |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Tanperati chanm |
|
Repetibilite konplè-Faktè Echèl Tanperati (ppm) |
Mwens pase oswa egal a 150 |
Mwens pase oswa egal a 100 |
-40 degre -+60 degre |
|
Ranje dinamik (degre / s) |
±500 |
||
|
Sansiblite mayetik (degre /hr/Gs) |
Mwens pase oswa egal a 0.02 |
||
|
Tanperati opere (degre) |
-40-+70 |
||
|
Tanperati Depo (degre) |
-50-+70 |
||
|
Kondisyon Vibration (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
Pa gen sonorite nan frekans bale |
|
|
Pwa (g) |
380±30 |
||
|
Dimansyon (mm) |
80*80*33 |
||
Desen dimansyon
Entwodiksyon
Kòm yon nouvo kalite jiroskop tout-solid-eta, jiroskop fib optik gen avantaj ki genyen nan demaraj rapid-, ranje mezi lajè ak gwo fyab. FS80 mwayen -wo presizyon fib optik jiroskop ka aplike nan kondisyon aplikasyon yo nan gwo -presizyon sistèm navigasyon inèrsyèl tankou pwezante tè ak oryantasyon, rechèch nò machin, atitid ayeryèn, ak konpa gyro maren.
1.1 Aplikasyon
Spesifikasyon an aplikab sèlman pou pwodwi kalite FS80, ki gen ladan endikatè pèfòmans, kondisyon teknik, dimansyon ekstèn ak enstalasyon ak itilizasyon. Pami yo, kondisyon teknik yo enkli dimansyon anviwònman an, pèfòmans elektrik ak karakteristik fizik pwodwi a.
1.2 Paramèt prensipal yo
1.2.1 Endèks pèfòmans prensipal nan jiroskop fib optik:
Tablo 1. Endikatè pèfòmans prensipal pwodwi yo
|
Paramèt |
A |
B |
Remak |
|
Estabilite patipri (degre /hr, 1σ, 10s) |
Mwens pase oswa egal a 0.015 |
Mwens pase oswa egal a 0.01 |
2h Tès kontinyèl, 10s mwayèn. Rezilta |
|
Estabilite patipri (degre /hr, 1σ, 100s) |
Mwens pase oswa egal a 0.008 |
Mwens pase oswa egal a 0.005 |
2h tès kontinyèl, 100s mwayèn. Rezilta |
|
Tan Estabilizasyon (yo) |
＜10 |
＜10 |
|
|
Repetibilite patipri (degre /hr, 1σ) |
Mwens pase oswa egal a 0.02 |
Mwens pase oswa egal a 0.01 |
Rezilta kalkil soti nan 6 tès kouri |
|
Repetibilite konplè-Bias Tanperati (degre /hr) |
Mwens pase oswa egal a 0.05 |
Mwens pase oswa egal a 0.05 |
|
|
Angle Random Walk (ARW) (degre /√hr) |
Mwens pase oswa egal a 0.005 |
Mwens pase oswa egal a 0.005 |
|
|
Echèl Faktè Nonlinearye (ppm) |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Tanperati chanm |
|
Faktè echèl repetibilite (ppm) |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Mwens pase oswa egal a 10 |
Tanperati chanm |
|
Repetibilite konplè-Faktè Echèl Tanperati (ppm) |
Mwens pase oswa egal a 150 |
Mwens pase oswa egal a 100 |
-40 degre -+60 degre |
|
Ranje dinamik (degre / s) |
±500 |
||
|
Sansiblite mayetik (degre /hr/Gs) |
Mwens pase oswa egal a 0.02 |
||
|
Tanperati opere (degre) |
-40-+70 |
||
|
Tanperati Depo (degre) |
-50-+70 |
||
|
Kondisyon Vibration (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
Pa gen sonorite nan frekans bale |
|
1.2.2 Tès mekanik
1.2.2.1 Sine Scan Vibration
Jiwoskòp la fikse sou shaker la pa zouti yo dapre direksyon vibrasyon an, epi jiroskop la fè yon eskanè sinis nan 3 direksyon, ki koresponn ak aks X-, aks Y- ak direksyon aks Z-. Etap Vibration; souke tab la ak eksitasyon, pouvwa moute jiroskop la, apre yo fin chofe pou yon sèten tan (jiro kòmanse tan), teste valè pwodiksyon an nan jiroskop, apeprè 5min; pote soti nan Vibration sinis. Kondisyon Vibration: 20Hz-2000Hz, tan eskanè 5min, anplitid 4.2g. Pandan vibrasyon an, anrejistre pwodiksyon jiroskop la.
Frekans Vibration: 20Hz ~ 2000Hz;
Duration Vibration: 5min pou chak aks;
Direksyon Vibration: X, Y ak Z twa direksyon;
Spectre Vibration: jan yo montre nan Figi 1.
Figi 1 Vibration Spectrogram
Kondisyon pou endèks la:
Analyse gyro a pa montre okenn sonorite ant 20Hz-2000Hz;
Vibration o aza: valè absoli valè Bias nan Vibration ak valè mwayèn Bias anvan ak apre Vibration oblije mwens pase 0.1º/h.
1.2.2.2 Enpak mekanik la dwe an akò ak kondisyon ki nan Tablo 2.
Tablo 2 Kondisyon tès enpak yo
|
Akselerasyon pik (g) |
30 |
|
Dire (ms) |
10 |
|
Enpak fwa |
3 fwa nan chak direksyon |
|
Fòm vag |
Mwatye vag sinis |
|
Direksyon |
X,Y,Z |
|
Remak: entèval ki genyen ant de enpak pa dwe mwens pase 1.5s |
Pandan pwosesis enpak la, pwodwi a se nan eta a kouran, apre enpak mekanik la, pwodwi yo ta dwe kapab travay nòmalman, ak valè a chanje patipri anvan ak apre enpak la se mwens pase 0.05º / h.
2 KominikasyonPwotokòl
2.1 RS-Mòd 422 (de-fason)
De -kominikasyon pò seri, nan liy ak estanda koòdone RS-422 la;
Siyal deklanche ekstèn, 10 ~ 2000HZ vag kare;
Done efikas gyro a se 32 bits;
Tanperati done valab se 14 bits;
Pousantaj vag transmisyon done se 460.8kbps;
Fòma done:
Fòma transmisyon done: chak ankadreman se 11 done, ki gen ladan: premye a se ti jan kòmanse (0), dezyèm a nevyèm se ti jan done a, dizyèm lan se chif parite a, 11yèm lan se ti jan sispann;
Metòd verifikasyon: verifikasyon parite;
Done efikas gyro se 32 (pi wo a se ti senbòl, 0 se "+", 1 se "-"), tanperati a se 14 (pi wo a se ti jan senbòl, 0 se "+", 1 se "-");
Fòma pake: chak transmisyon gen ladan yon total de 10 octets, premye byte a se header ankadreman an (80H); dezyèm byte a se premye byte nan done gyro (byte ki ba); twazyèm byte a se dezyèm octet nan done gyro; katriyèm octet la se twazyèm octet nan done gyro; senkyèm octet la se katriyèm octet nan done gyro; sizyèm octet la se senkyèm octet nan done gyro (byte segondè); setyèm octet la se bit la parite, ki se valè XOR nan senk premye octets nan pakè bytes yo (done gyro); byte 8 se byte ki ba nan done tanperati; byte 9 se byte segondè nan done tanperati; ti jan 10 se ti jan chèk la, ki se valè XOR premye 8 bytes (done gyro) nan pake a.
Figi 2 dimansyonFS80
Yo defini priz J30-15ZK nan Tablo 1.
Tablo 1 Karakteristik elektrik nan priz Sòti Gyro
|
PIN |
Definisyon PIN |
Mak |
Koulè |
|
1 |
Pò seri: Transmèt + |
TX+ (siyal gyro +) |
Jòn |
|
2 |
Pò seri: Transmèt- |
TX- (siyal gyro -) |
Orange |
|
3 |
Pò seri: Resevwa + |
RX + (siyal senkronizasyon ekstèn +) |
Ble |
|
4 |
Pò seri: Resevwa- |
RX- (siyal senkronizasyon ekstèn -) |
Vèt |
|
5, 13 |
Pouvwa +5V |
+5V |
Wouj |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Nwa |
Baj popilè: fs80 sèl -aks mwayen-gwo presizyon bwouya, Lachin fs80 sèl -aks mwayen-gwo presizyon bwouya manifaktirè, faktori
